Toplam mekanik enerjisi negatif E (- ) olan m kütleli bir cisim, çekim merkezine bağlanır ve onun uydusu olur. Cismin toplam  mekanik  enerjisi  sıfır  E = 0 olduğu  zaman, çekim alanından ancak kurtulmuş olur. Cismin toplam  mekanik enerjisi  E (+) pozitif olduğu zaman, cisim bir ek kinetik enerjiye sahiptir ve çekim alanından tamamen kopar.  Yerden r  uzaklıktaki bir cismin çekim potansiyel enerjisi negatiftir.

 E_{p(r )} = -  G .m. M / r

Bir  cismi  çekim  kuvvetinden  kurtarmak için  en  azından  toplam  mekanik enerjisini sıfıra eşitlemek, yani potansiyel enerjisine eşit  miktarda pozitif kinetik enerji vermek gerekir.

Cismi çekim merkezinden kurtarmak ve toplam mekanik enerjisini sıfırlamak  için  gerekli  enerji  miktarına  kurtulma enerjisi denir.

  E =  E_k  -  E_{p(r )}

               0 = + G .m M / r -  G .m M / r

                                                      olmalıdır.

          E_kur = + G .m M / r

     Cisme verilecek  ek kinetik enerji:

          E_k  = + G .m. M / r = (1/ 2) m. v²

                   G .m .M / r_yer = (1/ 2) m. v²

                     v²_kur =  2. G . M / r_yer

                                   __________

                     v_kur = Ö  2. G . M / r_yer

Cisim kurtulma enerjisine sahip olduğu zamanki hızına kurtulma hızı  (v_kur ) denir.